Robótica práctica :   / Angulo Usategui, José María.;  -- Madrid : Paraninfo, 1985.

376 p.

Características generales y clasificación de los robots - Descripción de robots - Cinemática y posicionamiento de manipuladores - Motores eléctricos de paso a paso y de corriente continua. Funcionamiento, control y aplicaciones - Sistemas con microprocesador para el control de robots - Sonido de máquinas. Diseño práctico de un sintetizador de voz - Visión de máquinas. Sistemas y programas de aplicación - Lenguajes de programación para robótica. Programación gestual del TeachMover y descripción del lenguaje Mikan I - Diseño del hardware y sofware de un controlador

ISBN 8428313776

681.53