Biblioteca Julio Castiñeiras. Sistema de Información Integrado - Facultad de Ingeniería UNLP Facultad de Ingeniería | 115 esq.47 | Horario: Lunes a Viernes 8 a 19 hs. E-mail: bibcentral@ing.unlp.edu.ar
Ingresó a la biblioteca sin el CD-Rom mencionado en el índice.;Trabajo Final de Ingeniería Electrónica;709
Ubicación:
TF ELO 709 TEJEDOR
Sumario:
Introducción a la robótica - Configuración mecánica - Localización espacial del robótica - Controladores en robótica - Introducción a los motores paso a paso - Control de los motores paso a paso - Elección del motor paso a paso - Diseño etapa de potencia - Diseño etapa de control - Construcción del sistema - Software de control y programa del microcontrolador - Conclusiones y recomendaciones - Apéndices.
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