Título: |
Diseño y construcción de una base móvil para un robot manipulador de objetos / Guillermo Luis Castiglioni. |
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Autor:
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Castiglioni, Guillermo Luis.
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Otros autores: |
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Vergara, Francisco, dir.
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Vignoni, Roberto, dir.
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Editado por: |
Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrotecnia,
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Tipo: |
Proyectos de Trabajos Finales
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Año de publicación: |
2011.
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Lugar de publicación: |
La Plata :
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Descripción física: |
196 p. : il., figuras |
Clasificación: |
TF ELO 773
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Materias: |
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VEHICULOS TELEOPERADOS |
MANIPULACION DE OBJETOS |
ROBOTICA |
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Notas: |
Trabajo final de Ingeniería Electrónica;773 |
Ubicación: |
TF ELO 773 CASTIGLIONI |
Sumario: |
Definición del proyecto - Introducción a los robots móviles teleoperados - Motor de corriente contínua - Diseño del convertidor CC/CC - Análisis de varientes para medir corriente de un motor DC - Sistema de control y monitoreo - Aspectos prácticos y resultados - Conclusiones y líneas futuras - Apéndices. |
