Biblioteca Julio Castiñeiras. Sistema de Información Integrado - Facultad de Ingeniería UNLP
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Título:
 Dynamics of manipulation robots : Theory and aplication
Autor:
 Vukobratovic, M.
Otros autores:
| Potkonjak, V.  | 
Editado por:
Springer-Verlag,
Tipo:
 Libros - (Monografías)
Año de publicación:
1982.
Lugar de publicación:
Berlin :
Descripción física:
 303 p.
ISBN:
 3540116281
Clasificación:
 681.51
Colección:
 Scientific Fundamentals of Robotics 1
Materias:
 | ROBOTICA |
Notas:
 General remarks about robot and manipulator dynamics;Computer-aided methods for setting and solving mathematical models of active mechanisms in robotics;Simulation of manipulator dynamics and adjusting to functional movements;Dynamics of manipulators with elastic segments;Dynamical method for the evaluation and choice of industrial manipulators
Ubicación:
 681.51 VUK d - Bloque 23
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