Biblioteca Julio Castiñeiras. Sistema de Información Integrado - Facultad de Ingeniería UNLP
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Título:
 Control of manipulation robots : Theory and application
Autor:
 Vukobratovic, M.
Otros autores:
| Stokic, D.  | 
Editado por:
Springer-Verlag,
Tipo:
 Libros - (Monografías)
Año de publicación:
1982.
Lugar de publicación:
Berlin :
Descripción física:
 363 p.
ISBN:
 354011629X
Clasificación:
 681.51
Colección:
 Scientific Fundamentals of Robotics 2
Materias:
 | ROBOTICA |
Notas:
 General principles of control synthesis of robots and manipulators;Dynamics of manipulators;Synthesis of manipulation control;Suboptimality of global control;Analysis of distribution of the model between subsystems and coupling;Stability analysis of system with decentralized regulator and oberver;Control synthesis for typical manipulations tasks;Simulation algorithm for assembly
Ubicación:
 681.51 VUK c - Bloque 23
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