Biblioteca Julio Castiñeiras. Sistema de Información Integrado - Facultad de Ingeniería UNLP Facultad de Ingeniería | 115 esq.47 | Horario: Lunes a Viernes 8 a 19 hs. E-mail: bibcentral@ing.unlp.edu.ar
Orígenes e historia de los robots - Estructura y características generales de los robots - Matrices de transformación - Cinemática de robots - Dinámica de robots - Generación y control de trayectoria - Elementos motrices: neumáticos, hidráulicos y eléctricos - El robot y su entorno: elementos terminales y sensores, visión de máquina - Sistemas de control con microprocesador - Lenguajes de programación - Programación gestual y textual del robot - Mercado mundial de robots - Implantación y aplicaciones - Algebra matricial
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